基于機載激光雷達的全自主巡檢主要包含以下4個(gè)關(guān)鍵環(huán)節，
以機載激光雷達獲取的稠密點(diǎn)云，實(shí)現電網(wǎng)通道精細建模，獲取絕緣子等關(guān)鍵特征的精準三維還原；
以高精度點(diǎn)云數據開(kāi)展無(wú)人機巡檢任務(wù)航線(xiàn)規劃，覆蓋巡檢全要素；
以RTK無(wú)人機航線(xiàn)任務(wù)為基礎實(shí)現無(wú)人機全自主航飛作業(yè)，獲取高清影像數據，保障數據采集的一致性；
通過(guò)圖像處理，獲取銷(xiāo)釘級缺陷，保障作業(yè)效率和數據的可靠性。