? ? ? ?港口定量裝車(chē)無(wú)人料斗的改造，是在原有料斗上增加了作業(yè)車(chē)牌識別、激光雷達、測距雷達、視頻監控、弧門(mén)限位開(kāi)關(guān)等設備，通過(guò)3D激光雷達視覺(jué)融合算法實(shí)現了車(chē)身位置定位、車(chē)廂體積掃描、物料表面積掃測等功能，并與散雜貨生產(chǎn)管理系統及無(wú)人地磅系統數據同步對接，一體化聯(lián)動(dòng)算法，以此精準控制車(chē)輛裝載噸位，實(shí)現了作業(yè)車(chē)輛自動(dòng)定位調整、無(wú)人放料智能控制。